Servo motorun kendisi darbe yayma işlevine sahiptir ve servo, konumlandırma için esas olarak darbelere dayanır. Servo motor bir açıyla her döndüğünde, karşılık gelen sayıda darbe yayacak ve servo motor tarafından alınan darbelerle bir yanıt veya kapalı döngü oluşturacaktır. Bu sayede sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini ve kaç darbenin geri alındığını bilecektir. Bu şekilde, 0.001 mm'ye ulaşabilen hassas konumlandırma elde etmek için motorun dönüşü hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
