Başvuru > AGV ve AMR Mobil Robotlar

AGV'ler ve AMR'ler üretim, depolama, lojistik ve otomatik malzeme taşıma alanlarında kullanılır. İşlevleri farklılık gösterse de, mobil platformun performansı sonuçta tahrik sistemi, yönlendirme yöntemi, navigasyon teknolojisi ve kontrol mimarisinin birlikte çalışmasına bağlıdır.

Plutools, farklı türdeki otonom mobil robotlar için tahrik tekerlekleri, servo motorlar, motor kontrolörleri, navigasyon bileşenleri ve AGV kontrol cihazları sağlar. Yalnızca tek bir tahrik bileşeni sunmak yerine, müşterilerin aracın yapısına ve gereksinimlerine uygun eksiksiz bir hareket çözümü oluşturmasına yardımcı olabiliriz.

Plutools, dikey tahrikli tekerleklerden yatay tahrikli tekerleklere, diferansiyel tahrikli tekerleklere kadar farklı AGV ve AMR konfigürasyonlarını destekler ve bunları lazer navigasyon, manyetik navigasyon, kontrol kolları ve diğer araç kontrol bileşenleriyle entegre edebilir.

Her AGV veya AMR'ye uyan tek bir tahrik tekerleği konfigürasyonu yoktur. Araç boyutları, taşıma kapasitesi, dönüş gereksinimleri, kurulum alanı, zemin koşulları ve kontrol yöntemlerinin tümü tahrik sistemi seçimini etkiler.

Dikey Tahrik Tekerlekleri
Dikey tahrik tekerlekleri, tahrik tertibatının araç yapısına dikey olarak monte edildiği AGV'ler için uygundur. Kompakt bir sürüş çözümü sağlarlar ve gerekli yük, hız ve kurulum boyutlarına göre yapılandırılabilirler.
Bunlar genellikle malzeme taşıma araçları, depo robotları ve araç yapısının yeterli dikey kurulum alanına sahip olduğu diğer mobil platformlar için düşünülür.

Yatay Tahrik Tekerlekleri
Yatay tahrik tekerlekleri, tahrik tertibatının yatay olarak düzenlenmesi gereken araç yapıları için tasarlanmıştır. Bu konfigürasyon, mevcut kurulum alanının daha iyi kullanılmasına yardımcı olabilir ve farklı AGV platform tasarımları için uygundur.
Uygulamaya bağlı olarak yatay tahrik tekerlekleri, gerekli araç hareketini sağlamak için direksiyon mekanizmaları veya diğer hareket bileşenleriyle birleştirilebilir.

Diferansiyel Tahrik Tekerlekleri

Diferansiyel tahrikli tekerlekler, ileri, geri ve dönüş hareketlerini gerçekleştirmek için bağımsız olarak kontrol edilen sol ve sağ tahrik tekerleklerini kullanır. Araç, iki taraf arasındaki hız farkını kontrol ederek yön değiştirebilmektedir.

Bu konfigürasyon, basit yapısı, küçük dönüş yarıçapı ve esnek hareketi nedeniyle kompakt AGV'lerde ve AMR'lerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle dar koridorlarda ve kapalı alanlarda çalışan mobil robotlar için uygundur.

Plutools, farklı yük ve kurulum gereksinimlerine sahip mobil robotlar için farklı diferansiyel tahrik tekerleği çözümleri sunar.

Tahrik tekerleği mobil robotun hareket sisteminin yalnızca bir parçasıdır. Motor ve kontrolör, aracın hız, tork, hızlanma ve konumlandırma komutlarına ne kadar doğru yanıt verebileceğini belirler.

Plutools, AGV ve AMR tahrik sistemleri için PLT servo motorlar sağlar. Servo motorlar gerekli tork, hız, hızlanma ve çalışma döngüsüne göre farklı tahrik tekerleği konfigürasyonlarıyla eşleştirilebilir.

Motor kontrolörleri, motor ile araç kontrol sistemi arasında arayüz sağlar. Hızı, torku, yönü, hızlanmayı, yavaşlamayı ve diğer hareket parametrelerini yöneterek tahrik sisteminin araç komutlarına tutarlı bir şekilde yanıt vermesini sağlarlar.

Tipik bir Plutools AGV tahrik sistemi şunları içerebilir:

• Tahrik tekerlekleri
• PLT servo motorlar
• Motor kontrolörleri
• Direksiyon bileşenleri
• Araç kontrol sistemi
• Navigasyon sistemi

Sürüş sistemi aracın nasıl hareket edeceğini belirlerken, navigasyon ve kontrol sistemi de aracın nereye hareket etmesi ve çevreye nasıl tepki vermesi gerektiğini belirliyor.

Plutools, lazer navigasyon ve manyetik navigasyon dahil olmak üzere farklı AGV kontrol mimarileri için destekleyici bileşenler ve çözümler sağlayabilir.

Lazer Navigasyon

Lazer navigasyon, sabit manyetik yollara dayanmadan esnek yol planlaması ve konumlandırmaya ihtiyaç duyan AGV'ler ve AMR'ler için kullanılabilir. Üretim veya depo düzeni geliştikçe rotaların değişebileceği uygulamalar için uygundur.

Navigasyon sistemi, doğru yol takibi ve hareket kontrolü sağlamak için araç kumandası ve sürüş sistemi ile birlikte çalışır.

Manyetik Navigasyon

Manyetik navigasyon, araç rotalarını tanımlamak için manyetik bant veya diğer manyetik yönlendirme yöntemlerini kullanır. Nispeten sabit ulaşım yollarına ve net rota gereksinimlerine sahip uygulamalar için pratik bir seçenektir.

Uygun bir tahrik tekerleği ve motor kontrol sistemi ile birleştirildiğinde manyetik navigasyon, istikrarlı ve tekrarlanabilir AGV hareketi sağlayabilir.

AGV Kontrol Kolları

Bazı AGV'ler ve endüstriyel mobil platformlar için operatörün hizmete alma, bakım, konumlandırma veya özel çalışma koşulları sırasında aracı kontrol etmek veya hareket ettirmek için hâlâ uygun bir yola ihtiyacı vardır.

Plutools, genel araç kontrol çözümünün bir parçası olarak AGV kontrol kolları sağlayabilir ve manuel kontrol gerektiğinde operatörlerin doğrudan mobil platformla etkileşime girmesine olanak tanır.

AGV üreticilerinin genellikle bir araç geliştirme projesinin başlangıcından itibaren birden fazla bileşeni koordine etmesi gerekir. Tahrik tekerleğinin motordan, kontrol cihazından ve navigasyon sisteminden ayrı olarak seçilmesi, geliştirme sürecinin ilerleyen aşamalarında uyumluluk sorunları yaratabilir.

Plutools, mobil robotun ana hareket ve kontrol bileşenlerini kapsayan koordineli bir çözüm sağlayabilir.

Projeye bağlı olarak çözüm şunları içerebilir:

• Dikey tahrik tekerlekleri
• Yatay tahrik tekerlekleri
• Diferansiyel tahrikli tekerlekler
• PLT servo motorlar
• Motor kontrolörleri
• Lazer navigasyon sistemleri
• Manyetik navigasyon sistemleri
• AGV kontrol kolları
• Diğer hareket kontrol bileşenleri

Kesin konfigürasyon, araç yapısına, faydalı yüke, hıza, çalışma ortamına, navigasyon yöntemine ve kontrol mimarisine göre seçilir.

Farklı AGV ve AMR projelerinin farklı mekanik ve kontrol gereksinimleri vardır. Plutools, tahrik sistemini tüm araç tasarımına göre seçmek veya özelleştirmek için müşterilerle birlikte çalışabilir.

Temel gereksinimler şunları içerebilir:

• Araç ağırlığı ve taşıma kapasitesi
• Seyahat hızı
• Tekerlek çapı
• Sürücü yapılandırması
• Dönüş yarıçapı
• Kurulum boyutları
• Motor gücü ve tork
• Gezinme yöntemi
• Kontrol arayüzü
• Çalışma ortamı
• Görev döngüsü

Amaç sadece bir tahrik tekerleği sağlamak değildir. Müşterinin AGV veya AMR platformuna entegre edilebilecek ve amaçlanan uygulamada güvenilir şekilde çalışabilecek bir tahrik ve hareket sistemi sağlamaktır.

Plutools, mobil robotlarda ve otomatik ekipmanlarda kullanılan temel hareket ve kontrol bileşenlerine odaklanır.

AGV ve AMR çözüm portföyümüz şunları içerir:

• Dikey Tahrik Tekerlekleri
• Yatay Tahrik Tekerlekleri
• Diferansiyel Tahrik Tekerlekleri
• PLT Servo Motorlar
• Motor Kontrol Cihazları
• Lazer Navigasyon
• Manyetik Navigasyon
• AGV Kontrol Kolları
• Özelleştirilmiş Hareket Çözümleri

22 yılı aşkın endüstriyel Ar-Ge ve üretim deneyimine sahip Plutools, pratik tahrik ve hareket çözümleri geliştirmek için AGV ve AMR üreticileri, sistem entegratörleri ve ekipman geliştiricileriyle birlikte çalışır.

İster bir depo AMR'si, ister bir üretim lojistiği AGV'si, ister bir-ağır iş mobil robotu, ister özelleştirilmiş bir otonom araç geliştiriyor olun, tahrik sisteminin baştan itibaren mekanik yapı ve kontrol mimarisiyle eşleşmesi gerekir.

 

Plutools, eksiksiz bir mobil robot çözümü oluşturmak için gereken tahrik tekerleklerini, PLT servo motorları, motor kontrol cihazlarını, navigasyon bileşenlerini ve AGV kontrol cihazlarını sağlayabilir.

 

Eksiksiz bir AGV veya AMR sürücü çözümü mü arıyorsunuz? Araç yapınızı, yük gereksinimlerinizi, hareket gereksinimlerinizi ve kontrol sisteminizi görüşmek için Plutools ile iletişime geçin.