Bir DC motorun yapısı iki ana parçadan oluşmalıdır: stator ve rotor. Bir DC motorun çalışma sırasında sabit olan kısmına stator denir. Statorun ana işlevi, motor tabanı, ana manyetik kutuplar, ters kutuplar, uç kapaklar, yataklar ve fırça cihazlarından oluşan bir manyetik alan oluşturmaktır. Çalışma sırasında dönen parçaya rotor adı verilir ve esas olarak elektromanyetik tork ve indüklenen elektromotor kuvveti üretir. DC motorlarda enerji dönüşümü için göbektir, bu nedenle genellikle şaft, armatür çekirdeği, armatür sargısı, komütatör ve fandan oluşan armatür olarak adlandırılır.
