Bir AGV şasi içine kontrolörlerin kurulumu, mekanik ekipmanlarda yaygın olarak bulunan elektrik kontrol kutularına benzer. Bununla birlikte, özellikle sınırlı kurulum alanı söz konusu olduğunda hem benzerlikler hem de farklılıklar vardır. Düşüncelerimiz esas olarak aşağıdaki üç yöne odaklanmıştır:
1. Tek bir kontrolör için çıkış yüzeyleri ve ayrılmış alan
Farklı markalar ve kontrolör modelleri değişen çıktı yapılandırmalarına sahiptir. İlk düşünce, kaç yüzeyin işgal edildiğini belirleyen denetleyicinin çıkış yüzeyi ve sabitleme yöntemleridir. Örneğin, TEC PSM denetleyicisinin diyagramında gösterildiği gibi, çıkış iki yüzeyi kaplar: ön ve arka. Ek olarak, ana devre için sabitleme vidaları, kontrolörün üstünden kilitlenir ve toplam üç yüzeyi kaplar. Bazı denetleyiciler çıkış için üç yan yüzey kullanırken, sabitleme başka bir yüzey gerektirir, bu da dört yapar. Başka bir tip, üst yüzeyde tüm çıkışlara sahiptir ve her taraftan kablo yönlendirmesine izin verir: üst, alt, sol ve sağ.
Çıkış yüzeyleri tanımlandıktan sonra, bir sonraki adım, hızlı bağlantı terminalleri, kablo terminalleri veya DB fişleri gibi özel konektörler gibi çıkış yöntemlerindeki farklılıkları dikkate almaktır. Bu, kablo uzunluğunu ve küçük veya büyük flathead veya phillips tornavida, anahtarlar veya diğer özel araçlar gibi sıkma veya sökme için gereken araçların muhasebeleştirilmesini gerektirir. Düzen tasarımı sırasında alan terminal yerleştirme, sıkma işlemleri ve tel tanımlama için ayrılmalıdır. Özel konektörler genellikle benzer arayüzlere sahip olmasına rağmen boyut ve uzunluk bakımından farklılık gösterir, bu nedenle ayrılmış alan gerçek terminal boyutlarına karşılık gelir.
2. Çoklu denetleyicilerin düzeni ve düzenlemesi
Her denetleyicinin boyutunu ve gerekli ayrılmış alanın belirlenmesinden sonra, bir sonraki adım, düzenlemeyi AGV şasisi içindeki mevcut kurulum alanına göre planlamaktır. Ek olarak, uygun ısı dağılmasını sağlamak için kontrolörler arasında önerilen boşluk korunmalıdır. Birden çok kontrolör, düzgün ve organize bir düzen oluşturmak için yukarıdan aşağıya veya soldan sağa yönlendirme şeması ile soldan sağa veya yukarıdan aşağıya tek bir sırada düzenlenebilir.
Yatay boşluk yetersizse, ilk noktanın gereksinimlerinin karşılanması koşuluyla dikey düzenleme düşünülebilir. Bu tür düzenlerde, kontrolörün isim plakasının, durum göstergelerinin ve diğer görsel öğelerin gelecekteki kullanım ve bakım için kolayca gözlemlenebilir olmasını sağlamak önemlidir. Bu düzenleme özellikle tek bir yüzeyde tüm çıkışları, göstergeleri ve terminalleri sabitleme ve hızlı bağlantı terminalleri kullanan kontrolörler için uygundur.
Bununla birlikte, bazı kontrolörlerin çift montaj yüzeyleri vardır. Daha küçük bir montaj yüzeyini seçmek ısı transfer alanını azaltabilir, bu nedenle bu değişikliğin ısı dağılımı üzerindeki etkisi dikkatle düşünülmelidir.
3. Montaj Yüzey İşlemi ve Isı Dağılımı Hususları
Çoğu kontrolör ısı lavaboları alüminyumdan yapılmıştır ve soğutma fanlı düz plakalar, yüzgeçler veya yüzgeçler şeklini alabilir. Düz ısı lavaboları için, montaj yüzeyi genellikle parlatma gerektirir ve doğrudan boyalı yüzeylere monte edilemez (veya üreticinin önerilerini izlemelidir). Kurulum sırasında, hem montaj yüzeyi hem de kontrolör tabanı termal macun ile eşit olarak kaplanmalı veya özellikle yüksek güç kontrolörleri için ısı dağılmasını kolaylaştırmak için taban alanıyla eşleşen silikon pedler gibi termal iletken malzemelerle donatılmalıdır.
Isı lavabosunun bir fanı varsa, etkili soğutma için güçlendirilmiş ve operasyonel olduğundan emin olun. Kontrolörün güç derecesine bakılmaksızın, tüm sabitleme vidaları, kontrolör tabanı ile montaj yüzeyi arasında eksik vidalar, yanlış sıkma veya kalıntılar olmadan gerektiği gibi takılmalı ve sıkılmalıdır.
Kontrol sinyal devreleri, ana devreler ve diğer yüksek akım devreleri de AGV içindeki kablo gerilimi veya hareketin neden olduğu hasar veya arızaları önlemek için güvenli bir şekilde bağlanmalı ve sabitlenmelidir. Her sökme ve yeniden montajdan sonra, tüm bağlantıların güvenli bir şekilde sıkılaştığını ve sabitlendiğinden emin olun.
Özet
Bu makale, AGV'lerde kontrolörler için düzen ve kurulum hususlarına genel bir bakış sunmaktadır. Üreticilerin talimatları genellikle çoğu çalışma ortamı için uygun olduğundan, her zaman kurulum yönergeleri için denetleyici kılavuzuna bakın. Aynı zamanda, talimatlara katı bir şekilde izlemek yerine esnek bir şekilde belirli durumlara uyum sağlayın. Yüksek güçlü ısı üreten ekipmana sahip kompakt elektrik kontrol kutuları için, daha hızlı ısı dağılması için konveksiyon soğutma delikleri veya fan eklemek önerilir.
Kontrolör, hata ayıklama için özel terminaller olmadan RS232 veya 485 arayüz kullanıyorsa, iletişim hatlarını genel amaçlı terminallere yönlendirmeyi düşünün. Örneğin, gelecekteki hata ayıklama ve bakım görevlerini kolaylaştırmak için RS232 bağlantı noktasını bir DB9 terminaline uzatın.
