"AGV süspansiyonu ve fren torkunun hesaplanması ve değerlendirilmesi" makalesinde, bir AGV arabasının atalet kuvvetini, fren torkunu ve direksiyon jantlarında gerekli normal kuvveti hesaplamak için yöntemler sunduk. Bugün, acil frenleme sırasında bir AGV'nin fren mesafesinin nasıl hesaplanacağını ve değerlendirileceğini tanıtacağız.
Değerlendirmemiz, acil durum durdurma düğmesine basıldıktan sonra AGV'nin hareket ettikten sonra fren sisteminin yanıtı (frenler uygulanırken) ve frenler tamamen etkileşime girdikten sonraki atalete bağlı mesafeye basıldıktan sonra harekete geçtiğinden, Süreci iki aşamada analiz edebiliriz: reaksiyon mesafesi ve kayar mesafe.
Aşağıda, reaksiyon mesafesini tartışıyoruz. Reaksiyon mesafesi, kontrol sistemi sinyali işleyene ve frenler tamamen uygulanana kadar acil durdurma düğmesine basıldığı andan itibaren AGV arabasının yer değiştirmesi olarak tanımlanır. Anahtar parametreler, acil durdurma sırasında çalışma hızı ve tüm fren sisteminin tepki süresidir. Aşağıdaki şekil, belirli bir markanın freninin çalışma süresi dizisi parametrelerini göstermektedir. Direksiyon jantlarında kullanılan modele göre, fren uygulaması sırasında gecikme süresini belirlemek için karşılık gelen tabloya başvurulmalıdır.
Fren bir ara röle ile güçlendirilirse, birkaç on milisaniyenin ek bir gecikmesi eklenebilir (veya bir tane gerçek gecikme süresi için ara röle kılavuzuna başvurabilir). Sürücü denetleyicisi doğrudan kullanılırsa, bu gecikme göz ardı edilebilir. Değerlendirme uğruna, fren sisteminin tepki süresinin 1 0 0 ms (yani 0.1 s) olduğunu ve AGV arabasının 1 m/s'de acil bir durdurma yürüttüğünü varsayıyoruz. Böylece, reaksiyon mesafesi aşağıdaki gibi hesaplanır:
Reaksiyon mesafesi {0}} vt=1 m/s * 0.1 s=0. 1 m
Frenler tamamen etkileşime girdikten sonra, AGV arabası atalet nedeniyle hareket etmeye devam ediyor. Kayan mesafe, tekerlekler ile zemin ve yavaşlama arasındaki sürtünme katsayısı ile ilişkilidir. Tekerlekler ve zemin arasında 0.
Kayar mesafe=v²/(2UG)=11/(20.2*10) = 0.25 m
Bu nedenle, toplam fren mesafesi:
Fren Mesafesi=Reaksiyon mesafesi + kayar mesafe=0. 1 m + 0. 25 m=0. 35 m.
Özet:
Bu makale, bir AGV'nin fren mesafesinin hesaplanması için yöntem sunmaktadır. Hesaplama, acil durum frenleme sırasında reaksiyon mesafesinin fren sisteminin hızı ve tepki süresi ile doğru orantılı olduğunu gösterirken, kayar mesafe doğrudan başlangıç hızıyla ilişkilidir ve sürtünme katsayısı ile ters ilişkilidir.
