AGV endüstrisinin patlayıcı gelişimiyle birlikte,AGV direksiyon tahrik tekerlekleriVeAGV tahrik tekerleklerigüvenliği sağlamak için genellikle arıza korumalı elektromanyetik frenler içerir. Tutma frenleri olarak da bilinen bu frenler, yaygın arızaların, bunların nedenlerinin, kurulum ve ayar ipuçlarının tartışıldığı bu makalenin odak noktasını oluşturmaktadır.
Arıza emniyetli elektromanyetik frenlerin çalışma prensibi, fren bobinine güç verildiğinde, armatürün sürtünme plakalarını serbest bırakarak motor şaftının frene bağlanmasını sağlamasıdır.AGV tahrik tekerleğiserbestçe dönmek için. Acil durdurma durumunda veya AGV'nin geri dönmesini önlemek için bobinden güç kesilerek sürtünme plakalarının yaylar tarafından bastırılıp tutulmasına, tahrik milinin kilitlenmesine ve etkili bir şekilde durdurulmasına neden olur.AGV direksiyon tahrik tekerleğiveyaAGV tahrik tekerleği.
Diyagramda gösterildiği gibi, elektromanyetik fren hem elektrikli hem de mekanik bileşenlerden oluşur; bu nedenle bu makale, her iki açıdan da arızaları ve doğru kullanım yöntemlerini ele almaktadır. Normal bir fren bobininin direnci nispeten düşüktür. Bobinlerin direnç değerleri, farklı güç seviyelerine (veya frenleme torkuna) göre değişir; tipik olarak birkaç on ila yüzlerce ohm arasında değişir. Harici devreyle bağlantıyı kestikten sonra direncini ölçmek için bir multimetre kullanılabilir. Direnç bu aralığa düşerse bobin muhtemelen normaldir; açık veya kısa devre bir arızayı gösterir. En çok kullanılan frenlerAGV direksiyon tahrik tekerlekleriVeAGV tahrik tekerlekleri24VDC, 48VDC veya 72VDC gibi düşük voltajlı DC gücüyle çalışır. Besleme voltajı ve akımı, armatürü tamamen serbest bırakmak için yeterli elektromanyetik kuvvetin üretilmesini sağlayacak şekilde normal çalışma için yeterli olmalıdır.
Fren bobini hasarlıysa veya uygun güç sağlanmadıysa serbest bırakılmayacak ve motor şaftının ve bağlı devrenin bozulmasına neden olacaktır.AGV tahrik tekerleğikilitlemek için.
Elektrik arızalarını değerlendirmek basit olsa da, mekanik sorunlar daha karmaşıktır ancak yine de birkaç yaygın türe kadar izlenebilmektedir:
Gevşek Sürtünme Plakaları
Frenleme kuvveti nominal torku karşılamıyorsa motor mili frenleme durumunda dönmeye devam edebilir.
1.1.1 Normal Aşınma:Fren uzun süredir kullanılıyorsa normal aşınma sürtünme plakalarının kalınlığını çok fazla azaltabilir. Bu durumda çalışma aralığı, nominal torka ulaşmak için sürtünme kuvvetini artıracak şekilde ayarlanabilir. Aşınma kabul edilebilir sınırları aşarsa yeni sürtünme plakaları değiştirilmelidir.
1.1.2 Yeni Frenlerdeki Uygun Olmayan Boşluk:Yeni frende gevşeklik varsa boşluk çok geniş ayarlanmış olabilir. Ayrılmış boşluğun ayarlanması, nominal torka ulaşmak için uygun sıkma kuvvetini geri getirebilir.
Sıkı Sürtünme Plakaları
Sürtünme plakaları çok sıkıysa, serbest bırakma durumunda hala direnç uygulayarak aşırı gürültüye, aşırı ısınmaya veya sürücüde önemli ölçüde daha yüksek sürüş akımına neden olabilirler.AGV direksiyon tahrik tekerleğiveyaAGV tahrik tekerleği.
1.2.1 Küçük Hava Boşluğu:Sıkı sürtünme plakaları tipik olarak küçük bir ayrılmış hava boşluğundan/manyetik boşluktan kaynaklanır, bu da armatürün devreye girdiğinde sürtünme plakalarını serbest bırakması için yetersiz alana neden olur. Ayrılmış boşluğun arttırılması yeterli dönüş alanı sağlayabilir.
1.2.2 Yanlış Hizalama:Frenin çalışma yüzeyleri paralel değilse, yanlış hizalama da armatür devreye girdiğinde sürtünmeye neden olabilir.
Sürtünme Plakalarının Serbest Bırakılamaması
Bu, bobine güç verildiğinde bile armatür ayrılmadığında meydana gelir ki bu daha ciddi bir durumdur.
1.3.1 Büyük Manyetik Boşluk:Bu genellikle yeterli elektromanyetik kuvvetin yay direncini aşmasını önleyen ve armatürün devreye girmesini önleyen büyük bir manyetik boşluk nedeniyle meydana gelir.
1.3.2 Yabancı Nesneler veya Yanlış Hizalama:Armatürün fren bobini ile yanlış hizalanması veya yabancı cisimler armatürün devreye girmesini engelleyebilir.
1.3.3 Elektrik Sorunları:Bobin hasarı veya güç kaynağı sorunları da armatürün hareket etmemesine neden olabilir.
Fren arızası belirtileri ortaya çıkarkenAGV tahrik tekerlekleriVeAGV direksiyon tahrik tekerleklerikarmaşık olabilir, çalışma prensibini anlamak sorunların hızlı bir şekilde tanımlanmasına olanak tanır. Uygun ayarlama ve kurulum teknikleriyle normal çalışmaya geri dönülebilir.
