Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir elektrik motorunu ifade eder. İki tipe ayrılabilir: DC servo motorlar ve AC servo motorlar. Bu iki tip servo motor arasındaki farklar esas olarak aşağıdaki yönlerde yansıtılmaktadır:
1. Farklı yapılar
AC servo motorun yapısı AC asenkron motorunkine benzer. Stator üzerinde 90 derecelik elektriksel açıya sahip faz uzayı yer değiştirmeli iki uyarma sargısı ve bir kontrol sargısı bulunmaktadır. Sabit bir AC voltajına bağlanırlar ve motorun çalışmasını kontrol etmek için sargılara uygulanan AC voltajındaki veya fazdaki değişiklikleri kullanırlar.
Bir DC servo motorun yapısı, bir stator, rotor demir çekirdeği, motor şaftı, servo motor sargı komütatörü, servo motor sargısı, hız motor sargısı ve hız motor komütatörü dahil olmak üzere bir DC motorunkine benzer. Rotor demir çekirdeği, motor miline lamine edilmiş ve sabitlenmiş silikon çelik laminasyonlardan oluşur.
2. Prensip farklı
AC servo motorun stator üç fazlı bobini, bir servo kodlama kontrol devresi tarafından çalıştırılır ve rotor, kalıcı mıknatıstır. Motorun yönü, hızı ve açısı kodlama kontrolörü tarafından belirlenir.
Bir DC servo motorun rotoru da kalıcı mıknatıslardan yapılırken, stator sargısı servo kodlu bir darbe devresi tarafından çalıştırılır.
3. Farklı sınıflandırmalar
DC servo motorlar, karbon fırçaların varlığına veya yokluğuna göre iki türe ayrılır: fırçalı DC servo motorlar ve fırçasız DC servo motorlar; AC servo motorlar, senkron ve asenkron motorlara ayrılan fırçasız motorlara aittir.
4. Farklı kontrol yöntemleri
AC servo motorlar için üç kontrol yöntemi vardır: genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik faz kontrolü; DC servo motorlar için iki ana kontrol yöntemi vardır: armatür voltaj kontrolü ve uyartım alanı kontrolü.
5. Farklı bakım maliyetleri
Haberleşme servo motorlarının uygun bakımı; DC servo motorların hız regülasyonu ve yüksek kontrol doğruluğunu sağlaması kolaydır ancak bakım maliyetleri yüksektir ve çalıştırılmaları zordur.
6. Farklı mekanik özellikler
AC servo motorların karakteristiği nispeten yumuşaktır. Nominal torka ulaşıldığında, yük torku artarsa ani durmaya neden olmak kolaydır. Bununla birlikte, DC motorlar hızlı tepkiye, büyük başlangıç torkuna ve sıfır hızdan nominal hıza kadar nominal tork sağlama yeteneğine sahiptir. AC motorların karbon fırçaları ve redresörleri olmamasına rağmen bakım gerektirmezler, sağlamdırlar ve yaygın olarak kullanılırlar. Ancak karakteristikler açısından DC motorlara eşdeğer performansa ulaşmak için karmaşık kontrol teknolojisi gereklidir.
