(1) Avantajları: İyi ve hassas hız kontrolüne sahiptir, hız aralığında düzgün kontrol sağlayabilir, neredeyse hiç salınım olmaz, yüksek verimlilik sağlar ve ısı üretmek kolay değildir. Aynı zamanda kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek hassasiyet ve mekanik ve düzenleyici özelliklerin katı doğrusal olmayan göstergelerine sahiptir. Nominal çalışma alanı dahilinde sabit tork, düşük atalet, düşük gürültü, fırça aşınması yok ve bakım gerektirmez (tozsuz ve patlayıcı ortamlar için uygundur).
(2) Dezavantajları: Kontrol daha karmaşıktır ve PID parametrelerini belirlemek için sürücü parametrelerinin yerinde ayarlanması gerekir, bu da daha fazla kablolama gerektirir.
